1、怀孕前8周
据研究显示，最初的原生神经组织，约是在卵子受精后第18天，从中胚层与外胚层的交互作用中所产生;一般认为，神经胚形成约是在卵子受精后的第19天，这时候通常也是妈妈发现受孕成功的阶段，在确定自己即将成为父母时，胎儿的脑部组织也就开始形成了，这时，“先天遗传”已经确定，而胎儿后续发展就要看父母亲如何给予“后天环境”的培养了。
第19天起，胚胎的神经系统便快速地发展，直到第26天左右从底端开始产生闭合，向下延伸成为脊髓，也就是说，胎儿的脑部发育，从卵子受精4星期后就已经开始形成，而从怀孕第8周开始，胎儿已经有了基本雏形，虽然距离完全成形还有点远，不过，这时要正式称作胎儿，而非“胚胎”了。
2、怀孕20周左右
大约在怀孕20周左右，胎儿的听觉、视觉等神经系统便陆续发展，20周后，脑细胞的发育会变得愈来愈复杂，而这个时期也是胎动出现之始，他说，即使很多实证医学上无法证实胎教的效用，不过，相信胎儿会随着神经系统的发育与外界的刺激，在子宫内就开始进行学习的功课，而这个阶段，正是妈妈与胎儿互动最有效的阶段。
3、怀孕30周左右到出生后
胎儿的脑部基础发展在怀孕4个月左右就已全部成形，不过影响脑神经发展的神经元却不会停止作用，而会持续进行树状突触直到出生后约3岁左右，甚至到青春期都可能持续发展。这些神经突触的刺激与发展，正是奠定胎儿日后许多能力(视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、前庭觉、运动觉等)的重要关键