一般情况下，孕晚期内裤老是湿、发黄可能是体内激素影响、胎儿增大、阴道炎等原因导致的，可以根据不同原因采取不同的措施来处理。具体分析如下：

1.体内激素影响：孕晚期时体内的雌激素分泌持续增多，可能会导致阴道分泌物增多，如果阴道分泌物排出时间过长，可能会出现氧化现象，导致孕晚期内裤老是湿、发黄。这一般是正常的生理现象，孕晚期的孕妇可以适当更换内裤，避免感染，日常生活中注意保持阴道清洁。

2.胎儿增大：孕晚期时胎儿的生长发育较快，此时胎儿体积较大，可能会对膀胱造成压迫，引起漏尿，造成内裤老是湿，并且孕晚期宫颈管可能会变短，造成白带增多，进而出现孕晚期内裤老是湿、发黄的情况。此时孕妇可以适当休息，避免剧烈活动，同时在有尿意时及时排尿，以免漏尿。

3.阴道炎：怀孕后身体的抵抗力和免疫力可能有所下降，阴道容易受到细菌感染，引起阴道炎，出现白带增多、白带发黄、外阴瘙痒等症状，从而导致孕晚期内裤老是湿、发黄。此时孕妇可以在医生的指导下使用保妇康栓、罗红霉素片、红核妇洁洗液等药物进行治疗，并注意日常清洁卫生。